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理论力学第5章.ppt
哈密为原理及其为用正为为为 5.0 分析力学为展为史5.0 在以前四章中，牛为为定律为解 所有为为 未知的为束反力，大量的二为微分方程)。1788 )Lagranges立为量描述力 哈密为(Hamil
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理论力学第5章.ppt
第5章运动学基础第5章 础5.1点的运动学5.2 刚体的平行移动5.3 刚体的定轴转动思考题习题第5章 运动学基础5.1 学当物体的几何形状与尺寸在运动过程中不起主要作用时，可将物体的运动简化为点的运
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理论力学第5章.ppt
模型:研究机械运动与力的作用关系 理论的普遍性: 离散型松散介质:连续型固体、流体、刚体(包括刚体、机构、弹塑性结构、流体等) 直接用于一切动力学 受力的质点系 2.动强度设计1.一切动力学基础 经典
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理论力学第5章.pdf
运动学的内容：点的运动学刚体的运动学点的直线运动点的曲线运动点的合成运动刚体的平行移动刚体的定轴转动刚体的平面运动p几个基本概念1、参考体：2、参考系：研究物体运动时所选择的参考物体。与参考物固连的坐
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理论力学第5章.ppt
第5章点的运动 刚体的基本运动点P 的空间位置用矢量OP表示OP= r点P对于原点O的位置矢量，简称位矢) 当点P运动时，位矢r是时间的单值函数，此即为矢量法表示的点的运动方程.点P在运动过程中，其位
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理论力学第5章.ppt
运动学是用几何的观点研究点、刚体的运动规律，不涉及运动变化的原因。具体学习以下内容：运动学基础：包括点的运动、刚体的基本运动（平动、定轴转动）；点的合成运动：研究动点相对两个不同坐标系运动之间的联系；
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理论力学第5章.ppt
理论力学第5章理论力学第5章理论力学第5章
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理论力学第5章习题解答.doc
5－1凸轮以匀角速度绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。图示瞬时AB杆处于水平位置，OA为铅直。试求该瞬时AB杆的角速度的大小及转向。 其中，22e tg所以 lelvaAB （逆时针）5－2. 平底
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哈工大理论力学第5章角动量.ppt
15.1质点的角动量 角动量定理5.2 质点系的角动量定理5.3 刚体的定轴转动5.5 定轴转动刚体转动定律 转动中的功和能5.6 刚体的进动5.4 定轴转动刚体的角动量定理 角动量守恒25.1 质点
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理论力学第5章.pdf
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