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(机床电气控制线路
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五軸工具
磨床
線上刀具幾何影像檢測系統開發
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電腦視覺是使用十分廣泛的技術,以瑕疵檢測、尺寸量測及動態攝影
等為主,其中不乏有機械業、零件加工、科技業等產業正廣泛使用,刀具
尺寸精度將影響加工物件品質,若能有一套刀具檢測系統以有效地量測刀
具幾何外形,便可得知刀具幾何尺寸後進而補正刀具研磨工程。
本論文主旨在於使用 Borland C++ Builder 研發一套刀具影像檢測系統,
搭配五軸工具磨床以及可拆裝式影像檢測機構,可線上即時擷取刀具影像
進行影像幾何分析,利用工具磨床之控制器設定影像檢測機構之座標系統
位置並實行量測自動化、對焦自動化等人性化功能;使用次像素進行數位
影像的計算,藉此提高量測之解析度,並利用霍式轉換法過濾邊緣點位置,
讓精準度能夠更加提升;人機介面以教導式圖片視窗介面提示使用者操作
流程步驟,系統可量測主要之泛用刀具,如平銑刀、圓鼻刀、球刀、鉸刀、
鑽頭等幾何尺寸,量測功能可量測刀具外徑、圓弧半徑、螺旋角、離隙角、
角度與距離等;線上刀具幾何影像量測系統能在刀具研磨完成後量測刀具
之幾何外形尺寸,進而在線上即時作補償刀具研磨的設定,提高刀具的研
磨品質和降低刀具生產成本以及時間。
本影像檢測系統主要功能中的圓弧半徑量測,其量測之重現性誤差為
±0.001mm;兩平行線之垂直距離外徑量測重現性誤差為±0.002mm,實驗結
果顯示與德國自動刀具量測儀 Zoller genius 3 之量測數據相比之下,本文的
量測數據誤差皆在 1%之內。
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