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线性多变量系统
选用教材： 郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社 教学参考书：陈启宗著 线性系统理论与设计 科学出版社 何关钰著 线性控制系统理论 辽宁人民出版社
线性系统的时间域理论
第一章 绪 论 第二章 线性系统的状态空间描述 第三章 线性系统的运动分析 第四章 线性系统的能控性和能观测性 第五章 线性系统的稳定性 第六章 线性反馈系统的时间域综合
线性系统的复频率域理论
第一章 绪论
1.1系统控制理论的研究对象 系统控制理论的研究对象
系统是系统控制理论的研究对象 系统:是由相互关联和相互制约的若干“部分”所组成的具有特定功能的一个“整体” 系统具有如下3个基本特征: (1)整体性 (2)抽象性 作为系统控制理论的研 究对象,系统常常抽去 了具体系统的物理,自 然和社会含义,而把它 抽象为一个一般意义下 的系统而加以研究. (3)相对性 在系统的定义 中, 所谓“系统” 和“部分”这 种称谓具有相 对属性
a.结构上的整体性 b.系统行为和功能由整体所决定
1/3,1/5
动态系统: 所谓动态系统,就是运动状态按确定规律或确定统计规律随时间演化的 一类系统——动力学系统
系统变量可区分为三类形式
a.输入变量组 b.内部状态变量组 c.输出变量组
u x
y
系统动态过程的数学描述
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向豆丁求助：有没有线性多变量系统?
