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基于改进自适应模态分解算法的输电线路故障检测方法.pdf
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PCS变流器输入侧直流电压自适应模组及燃料电池发电装置.pdf
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PCS变流器输入侧直流电压自适应模组及燃料电池发电装置.pdf
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基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器.pdf
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基于自适应模态多重网格的翼型CFD求解增稳和保守敛方法.pdf
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基于自适应模态数VMD算法的混合储能系统调频控制方法及系统.pdf
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毕业设计(论文)-自适应反演滑模控制.doc
滑模变结构控制出现在20世纪中后期，由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、不确定模态和模型不确定性具有自适应性，也就是完全鲁棒性，使得滑模控制引起了人们的极大关注。
反演（backstepping）是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子系统分别设计李雅普诺夫函数和中间虚拟控制量，一直后退到整个系统，直到完成整个控制律的设计。本课题与李雅普诺夫型自适应律结合，综合考虑控制律和自适应律，使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。
在本论文中，将滑模变结构控制和基于backstepping设计方法的自适应控制有机结合，实现了以下技术指标：
研究了Backstepping的基本思想和设计方法，并通过仿真实例进行验证。
设计出Backstepping滑模控制器。
设计出自适应Backstepping滑模控制器,使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。
通过MATLAB平台，对实例进行了仿真。仿真结果表明：研究自适应反演滑模控制策略，为一大类不确定非线性系统提供了一种更有效的控制策略。
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电梯井自适应内模自动爬升装备项目可行性研究报告(立项及备案申请).docx
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一种适合孕产妇使用的大小自适应模杯.pdf
一种适合孕产妇使用的大小自适应模杯一种适合孕产妇使用的大小自适应模杯一种适合孕产妇使用的大小自适应模杯
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