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哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要微惯性传感器及测量组合单元是随着MEMS技术发展起来的,但是元件精度低、稳定性差和误差积累快的缺点影响了它导航精度;用MEMS惯性系统与GPS组成组合导航系统,可以克服两
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MIMU磁强计航姿参考系统研究.pdf
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