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- 带有舵球式推力鳍的船用舵水动力性能研究摘要近年来,随着世界航运业的发展和国际能源局势的加剧,船舶节能技术的研究变得越来越迫切。而对螺旋桨后尾流所带走的能量的回收,现已成为船舶节能研究方面的重要内容。本
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精确反馈线性化在舵鳍联合控制上的应用.pdf
- 摘要本文选择用状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制。本文分成两部分,首先使用状态反馈精确线性化方法把单输入单输出(SISO
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一种船用舵鳍联合减摇控制系统.pdf
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一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法.pdf
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舵鳍联合减摇广义预测控制方法研究.pdf
- GeneralizedPredictive Control Method ofRudder/Fin Joint Stabilization作 月大连海事大学DalianMaritime Univers
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基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制研究.pdf
- 基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制研究 Rudder FinJoint Roll-damping Control Based CANBus 大连海事大学Dalian Maritime Universit
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向豆丁求助:有没有舰的舵鳍?