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人工智能是要给机器赋予人的思维、推理、判断等职能;人工生命是要给机器赋予类似于人的进化、繁衍、自适应、自组织等生命;而人工情感则是建立在人工生命之上的赋予机器类似于人的喜怒哀乐等情感,在人机交互的发展历程中,随着虚拟现实技术和智能体技术的出现,开始出现了在生命系统指引下的一种新的基于智能体的虚拟现实(VR)人机交互界面。为了使人机交互更加和谐、更加友好,也为了使计算机具有更高的、全面的智能,赋予计算机适应人类情感的能力。本文将重点研究虚拟人的人工情感模型,提出用改进的遗传算法对模型的参数进行估计,并结合人脸表情识别及虚拟人脸表情控制技术,建立虚拟人的情感交互系统。首先,情感模型的建立可以使计算机具备基本的情感识别和表达能力,在和谐人机交互方面有着广泛的应用。而情感是由对个体来说意义重要的事情所导致的一种状态。情感表现可以分为两层:心情和表情。在人与人交互的过程中所能直接观察到的均为情感的第二层次:表情,而心情这一层次只能通过表情反映或推测出来,是隐含的。这与隐马尔可夫过程的特性非常相似,其中的观察值对应人类的表情,其中隐含的状态对应人类的心情。因此,本文采用了基于隐马尔可夫过程的情感模型。其次,为了更精确的表达人类情感模型的进化过程,提出用改进的遗传算法对情感模型的参数进行估计。为了克服实数编码遗传算法进化过程易于停滞的缺点,结合个体以及种群的平均适应度两个方面的优点,提出了一种新的改进型交叉算子——启发式加权交叉算子。最后,建立虚拟人情感交互系统,该系统设计以静态图像作为系统的输入,经过训练以后的系统识别出所给图像的表情,然后根据已建立的人工情感模型,计算出输出情感的类型和强度,并对应输出系统的合成情感,再结合虚拟人脸的表情合成技术完成最终的情感交互。研究表明,该虚拟人的情感交互系统,实现了和谐的人机交互,其中情感模型的建立符合人类情感特征的基本规律。关键词:人工情感;隐马尔可夫情感模型;改进的遗传算法;情感虚拟人;虚拟人脸;交互系统
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虚拟情感人建模与实现技术的研究【控制理论控制工程专业优秀论文】.pdf
虚拟情感人建模与实现技术的研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等,研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容,控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究,特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时,仍能保证闭环系统稳定,且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断,根据系统的运行状态制定相应的控制策略,使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后,控制系统仍能稳定可靠的工作,并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题,包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计,自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面,利用各种数学工具描述系统的动静态特性,以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面,将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合,形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次,应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 离散控制理论在计算中也有很广泛的应用.
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