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基于OpenCV的计算机
视觉技术
研究与实现本科毕业论文
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视觉技术
及其在道路识别中的应用研究
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随着科学发展和技术进步,人们将各种先进技术运用到汽车工程中,试图研制出具有全功能感知环境与智能信息处理能力的智能汽车,来解决日趋严重的交通安全问题。而如何快速准确地感知汽车行驶环境一直是智能车辆研究的一个难题。立体视觉技术是最接近于人类方式的三维视觉信息感知技术,其研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。由于图像的复杂性,实时的视觉导航定位和三维重建的广泛应用还面临不少困难。本文以北京工业大学的电动汽车为工程应用背景,以电动汽车的双目立体视觉系统为研究对象,分析和研究了基于双目立体视觉技术获取深度信息的方法,对双目立体视觉模型参数的标定、双目视差估计以及基于视觉的车辆前方环境感知技术进行了研究。
ryanruby
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