按相关排序
全部格式
9-100页
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
32
冗余驱动过约束并联机器人的运动学标定方法及系统.pdf
冗余驱动过约束并联机器人的运动学标定方法及系统冗余驱动过约束并联机器人的运动学标定方法及系统冗余驱动过约束并联机器人的运动学标定方法及系统
立即下载
19
外文翻译--应用坐标测量机的机器人运动学姿态的标定.doc
外文翻译--应用坐标测量机的机器人运动学姿态的标定
1篇相似文档
立即下载
20
外文资料翻译--应用坐标测量机的机器人运动学姿态的标定翻译.doc
外文资料翻译--应用坐标测量机的机器人运动学姿态的标定翻译
毕业论文外文翻译 中英文翻译 机械外文翻译 计算机外文翻译 外文资料翻译 期刊翻译 论文翻译 外文翻译 毕业翻译
立即下载
61
基于倾角仪测量位姿的六自由度平台运动学标定研究.pdf
随着载人航天技术的发展，空间对接技术越来越受到人们关注。为了有效掌握对接系统研制以及性能测试中需要解决的关键技术，对空间对接过程半物理仿真试验系统进行研究是非常必要的。而作为空间对接过程半物理仿真试验系统关键设备之一的六自由度运动模拟器，其位姿误差直接影响整个系统的仿真精度。因此，提高六自由度运动模拟器的位姿精度对于空间对接过程半物理仿真试验研究具有十分重要的意义。本文密切结合空间对接过程半物理仿真技术的需要，针对提高六自由度运动模拟器位姿精度的关键问题—运动学标定技术进行了深入的研究。利用空间解析几何学中的齐次坐标变换方法，根据运动学方程以及并联机构的环路特性，建立了六自由度运动模拟器的位姿误差模型。利用此模型对六自由度运动模拟器的位姿精度进行评估，并分析了六自由度运动模拟器位姿误差在工作空间内的分布规律，为进一步提高六自由度运动模拟器的位姿精度提供了理论依据。本文研究了六自由度运动模拟器的外标定技术，提出了基于倾角仪测量位姿和运动学正解的标定方法，并完成了全部标定计算工作。并通过算例验证该方法的有效性。仿真结果证明，在多数的位姿方向上，精度可以得到大幅度的提高，而在少数位姿方向上效果不明显，甚至变得更差。这也说明了利用倾角仪标定的针对性和局限性。关键词六自由度运动模拟器；位姿精度；运动学标定；倾角仪
立即下载
15
一种用于对配气机构运动学特性进行测试的方法及系统.pdf
一种用于对配气机构运动学特性进行测试的方法及系统一种用于对配气机构运动学特性进行测试的方法及系统一种用于对配气机构运动学特性进行测试的方法及系统
立即下载
14
一种基于流体运动学的解析人群流动特性的方法及系统.pdf
一种基于流体运动学的解析人群流动特性的方法及系统一种基于流体运动学的解析人群流动特性的方法及系统一种基于流体运动学的解析人群流动特性的方法及系统
立即下载
87
偏置式七自由度机械臂系统设计与运动学标定方法研究.pdf
偏置式七自由度机械臂系统设计与运动学标定方法研究偏置式七自由度机械臂系统设计与运动学标定方法研究偏置式七自由度机械臂系统设计与运动学标定方法研究
立即下载
19
一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法.pdf
一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法
立即下载
17
机器人运动学参数自标定方法、系统及存储装置.pdf
机器人运动学参数自标定方法、系统及存储装置机器人运动学参数自标定方法、系统及存储装置机器人运动学参数自标定方法、系统及存储装置
立即下载
11
多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统.pdf
多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统
1篇相似文档
立即下载

向豆丁求助：有没有质量特性测量系统的运动学标定?

相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。