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(机械设计及理论专业论文)仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究.pdf
（机械设计及理论专业论文）仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究
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仿蛙式跳跃机器人.doc
仿蛙式跳跃机器人
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生物的跳跃形态与仿生跳跃机器人.pdf
吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室，长春 130025 E-mail：chenyongjilin@126.com 要：生物运动仿生是仿生机械中一个重要研究方向。生物跳跃的多样性为仿生跳跃机器人的
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仿青蛙跳跃机器人稳定性研究.doc
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仿青蛙跳跃机器人运动学研究.pdf
Vol.22 No. SystemSimulation Jan., 2010 102•仿青蛙跳跃机器人运动学研究 （哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001） 要：提出了仿
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仿生跳跃机器人技术的研究.pdf
ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＤｅｓｉｇｎ ＴｈｅｏｒｙＲｅｓｅａｒｃｈ ＢｉｏｎｉｃＪｕｍｐｉｎｇ Ｒｏｂｏｔｌｇｏ Ｂｙ Ｌｉｕ Ｔｉａｎｑｉ Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ Ｃｈｅｎ Ｓｈｕｐｉ
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单足跳跃机器人驱动器设计与垂直跳跃控制的研究.pdf
ｌ９１７９中国科学技术大学硕士学位论文 单足跳跃机器人驱动器设计 与垂直跳跃控制研究 作者姓名： 学科专业：导航、制导与控制 导师姓名： 周建亮研究员王永教授 完成时间： 二。一Ｏ年十一月］Ｕ厂…——
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仿生水黾水面跳跃机器人的研究.pdf
ClassifiedIndex: TP242.3 U.D.C: 621 Dissertation MasterDegree EngineeringRESEARCH WATERJUMPING ROBOT
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仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计.pdf
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计
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仿青蛙跳跃机器人机械系统运动学研究.pdf
蛙跳跃机器人机槭系统运动 化年月日北方工业大学机械 进机器人技术研究 会批准）选题 来源、意义 价值：课题来源 于北方 工业 科研课题。本 课题 人机构模型，采 阵法建立 该机器人正、逆运动 跳跃位姿
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