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第四章 转动参照系.ppt
?平面转动参照系。?空间转动参照系。相对运动中任意矢量的变化率。G在静系中的变化率为：。? d G dGx ? dGy ? dGz ? 令： ? i ? j? k dt dt dt dt。? dG d *G ? ? ? ? ?? ?G dt dt。? di ?? dt。静系中矢量 G的变化率。动系中观测 G的变化率。动系相对靜系 运动牵连产生。? di ? ? ? ＝vi ＝? ? i dt ? dj ? ? 同理： ＝? ? j dt ? dk ? ? ＝? ? k dt。? ?。? ? ? ? ? Gx i ? Gy j ? Gz k ? ? ? ? ?G ?。?。? ?。?。?。第一节 平面转动参照系。O ? ???，再取动系S’ ：O-xyz， 两系的 ? 与z轴重 取静系S： ? 合，且xy平面绕Oz轴以角速度? 做定轴转动，这样的参照系 ? 称平面转动参照系。。二、平面上任一点的速度 ?P点的绝对速度：。y。p。? ? ? ? ?P点的位矢r ，在动系中表示为： r ? xi ? yj。O。? r。x。? ? ? ? ? ? ? ? ?i ? y ?j ? ? ?? ?yi ? ?xj ? ? v ? ? ? ? r ? v ? ?x。? ? ? ? v ? v? ? ? ? r。? ? ? ? dv ? v ??x ?i ? y ?j ? ? dt dv ? d *v ? ? ? ? ? ? ? v? dt ? dt ? ?。对比平面平行运动：。? ? ? ? d? ? ? ? ? v ? vA ? ? ? r ? ?r ?? ?r。?。? a? ? ? ? v ?。三、平面上任一点的加速度：。? ? dv d ? ? ? a? ? ?v ? ? ? ? r ? dt dt ? ? ? ? d v d ? ? ? dr ? ? ?r ?? ? dt dt dt
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向豆丁求助：有没有转动参照系?

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