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I摘要五轴数控机床的旋转轴可以根据加工的需求改变刀轴方向,该特性能提高机床的加工效率并且减少零件的装夹次数。但是五轴机床的结构复杂,所以在实际加工中存在许多技术难点。基于五轴联动产生的非线性误差和双转
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