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第3章 雅可比矩阵和动力学分析.ppt
上一章讨论了刚体的位姿描述、齐次变换，机器人各连杆间的位移关系，建立了机器人的运动学方程，研究了运动学逆解，建立了操作空间与关节空间的映射关系。本章将在位移分析的基础上，进行速度分析，研究操作空间速度
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雅可比行列式的应用.doc
数学与应用数学学生姓名： 学号：05170223 指导教师： 职称：教授 合作导师： 职称： 完成时间： 2009 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1英文摘要„„
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雅可比矩阵ppt课件.ppt
雅可比矩阵ppt课件
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雅可比方法.doc
“雅可比方法”重点介绍了雅可比方法，通过对本文的阅读，可以让读者进一步体会到雅可比方法。本文是一篇优秀的文章，值得读者仔细阅读。
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雅可比多项式.docx
雅可比多项式
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第二节 雅可比方法.doc
雅可比方法是用来计算实对称矩阵A的全部特征值及其相应特征向量的一种变换方法.在介绍雅可比方法之前，先介绍方法中需要用到的线性代数知识与平面上的旋转变换.
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第二节 雅可比方法.ppt
第二节 雅可比方法
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雅可比迭代法.txt
数值计算实验
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速度分析和雅可比矩阵.ppt
机器人技术
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雅可比迭代实验报告.doc
雅克比迭代法 雅克比迭代 雅克比行列式 雅克比 雅克比 矩阵 matlab求雅克比矩阵 雅克比公式 雅克比猜想
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