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CANopen协议栈源代码详解.pdf
systemhouse distributedautomation CANopen User Manual Software Manual Edition May 2006 CANopen Softw
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68
基于汽车总线模型的CANopen协议的实现.pdf
基于汽车总线模型的CANopen协议的实现
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SoMachine CANopen功能库指南.pdf
EIO0000000321.01www.schneider-electric.comEIO000000032105/2010SoMachineCANopen 管理功能CAA CiA 405 库指南05
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CANOPEN通讯协议设计与实现.pdf
近年来，基于CAN应用层协议 CANopen 的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSP TMS320F28
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CANopen 现场总线应用层协议主站的开发与实现.pdf
工学硕士学位论文CANopen 现场总线应用层协议 主站的开发与实现 北京工业大学2008 分类号：TP336 单位代码： 10005 公开CANOPEN APPLICATIONLAYER CANOP
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汽车仪表的CANopen节点通信的研究与实现.pdf
汽车电子技术近年来发展迅猛，本课题根据当前汽车电子技术现状和发展趋
势，把握汽车CAN总线的技术前沿，提出了混合动力汽车CANopen节点通信
系统的设计方案。根据系统需求设计嵌入式硬件系统、软件系统、完成CANopen
节点通信设计并对设计结果进行验证。同时研究设计了CANopen混合动力汽车
仪表的设备行业规范。
硬件部分以处理器AT91RM9200、16M flash、32M SDRAM作为系统核心部
件，设计外扩了CAN控制器、A／D转换器、LCD控制器等主要资源及外围电路，
构成完整CANopen节点硬件系统。调试硬件，修改系统加载程序BootLoader并
将其成功移植到系统。
系统软件方面，首先在宿主机建立交叉编译工具链，为系统的软件设计建立
开发环境；设计了基于linux的CAN和A／D的设备驱动程序，交叉编译到linux
内核并且使系统稳定运行；在宿主机设计目标机的ramdisk根文件系统，移植相
应的开源软件工具包，实现了系统管理命令、用户管理命令、系统启动命令等丰
富的功能，将ramdisk挂载到linux内核构成完整的嵌入式系统。
应用方面，详细介绍CANopen的核心技术，剖析CANopen开源协议栈
CanFestival的源代码框架，修改驱动层接口将其移植到本系统实现主从CANopen
节点设计；分析BeckhoffCANopen系统的运行特点，总结其设备行规层的流程，
将其应用在本系统并完成对本课题设计的主从CANopen节点验证。
行规方面，分析混合动力汽车总线网络的特点，总结汽车仪表的发展现状，
在混合动力汽车行规框架下设计汽车仪表的设备行规。
关键字CANopen；汽车仪表；嵌入式系统；设备驱动程序
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86
通信功能与总线接口附件-CANopen协议简介与应用开发.ppt
第6章通信功能与总线接口附件 CANopen协议简介与应用开发 CANopen协议具体应用开发。第6章 通信功能与总线接口附件 CANopen协议是建立在CAN基础上的通信网络技术，是欧洲CiA组织定
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伺服驱动器工业以太网接口设计--基于EtherCAT与CANopen技术--优秀毕业论文 参考文献.pdf
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的
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CANopen总线的原理以及实现.pdf
７８６４１Ｚ学校代号１０５６１学 号２００２３５２００２０１０３９华南理工大学硕士学位论文ＣＡＮｏｐｅｎ总线的原理以及实现叶浩峰指导教师： 篮堑王熬援自塾丝型堂皇王捏堂随申请学位级别：王堂亟 专业名称
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canopen协议.pdf
canopen协议中文版与英文版
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