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全球定位系统-GPS3豆丁精品
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GPS3 GPS信号与误差.ppt
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[工程科技]GPS3.ppt
[工程科技]GPS3

第三章 gps定位中的误差源
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 基本概念 概述 钟误差☆ 相对论效应 电离层延迟
卫星星历误差☆

对流层延迟 多路径误差☆ 其他误差改正

3.1 基本概念
一 .电磁波及其参数 电磁波是一种随时间t变化的正弦（或余弦）波。

y = a sin(ωt + φ0 )

一 .电磁波及其参数 r射线 x射线
10ghz 1000mhz

宇宙射线

紫外线 红外线 可见光

微波

无线电波

声波

图3-2 电磁波的频谱

二 .电磁波的传播速度及大气折射
1.电磁波在真空中的传播速度 在卫星大地测量中，国际上当前采用的真空光速 值为：

c = 2.99792458 × 10 m/s
8

对于gps而言，卫星的电磁波信号从发射天线传 播到地面接收机约需0.1s。 光速值的最后一位若含有一个单位的误差，则会 引起约0.1m的距离误差。

2.大气折射 （1）概念： 大气层会改变电磁波传播的方向、速度和强度， 这种现象称为大气折射。 （2）大气折射对gps定位的影响： 往往要超过gps精密导航和定位所容许的精度。 （3）处理方法： 应在数据处理过程中通过模型加以改正，或在 观测中通过适当观测方法来减弱其影响。

3.电磁波在大气中的传播速度 v=c/n n为大气折射率 4.电磁波波段 在卫星大地测量中，所用载波信号，一般按其频 率划分为不同的波段。

三.大气的结构与性质 根据对电磁波传播
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