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参Ｉ 　

甸 地　 　

Ｅｈ ｒ Ａ 中Ｓ Ｉ ｔｅＣ Ｔ Ｐ通讯模块配置研究　
Ｔｈ ｓ ｕｄ ｏｎ ｃｏｎ ｇｕ￣ｎｇ ｃｏｍ ｍ ｕｎｉ ｔ ｏ ｍ ｏｄｕｌ ｏｆｅｔ ｅ　 ｔ ｙ　 　 ｉ ｆ 　 ｃａ ｉ ｎ　 ｅ　 　 ｈｅｒ ＣＡＴ　 ｅｔ ｏｒ ｎ ｗ ｋ　

杨 福 宝　
Ｙ ＡＮＧ　 ｕ ｂ ｏ Ｆ —ａ 　

（ 武汉理工大学 马房 山校 区信息学 院 电子工程系 ，武汉 ４ ０ ７ ） ３ ０ ０　

摘

要 ： 由 于网络通信 技术的不 断提高 ，网络 伺服系统成 为目前伺服 系统的发展 方向。把 网路引入伺　

服控 制系统 ，在控 制器和伺 服驱动器之 间通过网络进 行数据通 信 ，使控 制器和９动器之 间数　 区 据传输 在速度和 可靠性方 面大大的提 高 ，同时也提 供了精确 的多轴 同步功 能。但 目前由于一　 些特 殊领域的应 用 ，无 网络 接 口的伺 服系统仍被 某些 行业所使 用。 目前 基于以太 网的现 场控　 制网络被广泛应用于 工业现场控制领 域。传统 的以太 网术采用 Ｃ Ｍ ／ Ｄ Ｓ Ａ Ｃ 介质访问方式为竞争　 式 的共享介质技术 ，对间歇 传输 、突发性 长报文传输 有着很 高的效率 。在 节点数 少、负裁 轻　 的 情况 下 ，以太 网具有很 好的效率 。当节点数增多 、数据通信 量增大 、负载 加重的情况 下以　 太网的效率下降很多
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