按相关排序
全部格式
全部页数
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
206
2013 International PRRS Symposium and ….pdf
2013 International PRRS Symposium and …
立即下载
40
02 猪繁殖和呼吸综合症PRRS.ppt
02 猪繁殖和呼吸综合症PRRS02 猪繁殖和呼吸综合症PRRS02 猪繁殖和呼吸综合症PRRS
1篇相似文档
立即下载
25
PRRS病毒Nsp2蛋白氨基酸序列和功能分析PRRS virus Nsp2 amino ....pdf
PRRS病毒Nsp2蛋白氨基酸序列和功能分析PRRS virus Nsp2 amino ...nsp2,PRRS,Nsp,Nsp2,NSP2,prrs,鐥呮瘨
立即下载
134
蓝耳病防控(prrs).pdf
蓝耳病防控(prrs)
立即下载
7
猪病的综合防治措施(PRRS).doc
猪病的综合防治措施
立即下载
13
蓝耳病控制(KK-Additional PRRS HO.pdf
蓝耳病控制（KK-Additional PRRS HO蓝耳病控制（KK-Additional PRRS HO蓝耳病控制（KK-Additional PRRS HO
立即下载
72
6_PRRS并联机器人误差分析与标定研究.pdf
并联机器人具有刚度好，结构稳定，承载能力强，运动精度高等特点，并且并联机构逆解容易，利于机器人的在线实时计算，因此并联机器人弥补了串联机器人的缺点，扩大了机器人的应用范围。为了提高6-PRRS并联机器人的精度，本文在对6-PRRS并联机器人进行运动学分析的基础上，对此并联机器人做了误差分析和标定方法的研究。首先建立了6-PRRS并联机器人的运动学模型，求取了并联机器人逆解并提出了位置逆解选取的准则。使用速度投影法求取了并联机器人的雅克比矩阵并对并联机器人的可操作度和各向同性进行了研究。对机构的结构参数进行误差分析是运动学标定的基础。本文使用AnsysWorkbench对6-PRRS并联机器人进行了静力学变形仿真分析，得到了不同位姿下及不同作用力情况下的机器人最大变形量。使用矢量链法对6-PRRS并联机器人的铰链误差和杆长误差对驱动轴控制误差的影响进行了分析。标定是指应用先进的测量手段和基于模型的参数识别方法辨识出机器人模型的准确参数，从而提高机器人精度的过程。本文使用基于连杆参数的D-H法对6-PRRS并联机器人进行了运动学建模，给出了参数识别方法，并提出了误差补偿的方案。最后建立了标定实验系统，完成了位姿测量实验和标定实验，并对实验结果进行了分析。本文提出的标定方法能够快速、有效的辨识并联机器人的实际结构参数。关键词并联机器人；误差分析；标定
立即下载
91
PRRS病毒免疫抑制的细胞与分子学机制.pdf
PRRS病毒免疫抑制的细胞与分子学机制
立即下载
6
不同PRRS疫苗的免疫效果--抗体效价分析.pdf
不同PRRS疫苗的免疫效果——抗体效价分析不同PRRS疫苗的免疫效果——抗体效价分析不同PRRS疫苗的免疫效果——抗体效价分析
立即下载
71
美国治理猪蓝耳病的经验:PRRS控制与清除策略.ppt
美国治理猪蓝耳病的经验：PRRS控制与清除策略美国治理猪蓝耳病的经验：PRRS控制与清除策略美国治理猪蓝耳病的经验：PRRS控制与清除策略
立即下载

向豆丁求助：有没有PRRs?

95%的用户最终下载了:
相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。