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接触器反向V-M转速电流双闭环直流调速系统毕业设计(论文)word格式.doc
第一章 接触器反向V-M双闭环直流调速系统综述
1.1接触器反向V-M双闭环直流调速系统概述
本设计主要研究了直流调速转速电流双闭环控制系统。系统模型由晶闸管-直流电动机组成的主电路和转速电流调节器组成的控制电路两部分组成。控制电路设置两个PI调节器,分别调节转速和电流,形成转速电流双闭环直流调速系统。
1.2控制对象及设计要求
Z2-40型直流电动机铭牌参数
型号 Z2-40
额定容量(KW) 40
额定电压(V) 300
额定电流(A) 148
最大电流(A) 296
额定转速(rpm) 910
额定励磁(A) 0.61
GD2(Kg•m2) 1.0
电枢电阻Ra(Ω) 0.04
电枢电感La(mH) 2.05
其他参数
整流侧内阻Rn(Ω) 0.046
整流变压器漏感LT(mH) 0.75
电抗器直流电阻RH(Ω) 0.75
电抗器电感LH(mH) 4
设计要求为:
1.调速范围D=20,静差率S≤5%。在整个调速范围内要求转速无级、平滑可调。
2.动态性能指标:电流环超调量σi≤5%;
空载起动到额定转速时转速超调量σn≤10%。

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