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【技术报告】上海交通大学Cybersmart队.pdf
CyberSmart队技术报告 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 上海交通大学队伍名称： CyberSmart 参赛队员：胡晨晖 陈立刚带队教师： CyberSmart队技术报告 本文介绍
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【第五届智能车技术报告】上海交通大学CyberSmart创意组技术报告(新8.15).pdf
【第五届智能车技术报告】上海交通大学CyberSmart创意组技术报告（新8.15）【第五届智能车技术报告】上海交通大学CyberSmart创意组技术报告（新8.15）【第五届智能车技术报告】上海交通大学CyberSmart创意组技术报告（新8.15）
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[信息与通信]上海交通大学CyberSmart技术报告.pdf
[信息与通信]上海交通大学CyberSmart技术报告

第一届“飞思卡尔”杯 全国大学生智能汽车邀请赛

技 术 报 告
附录 b 基于 s12 指令的模糊控制算法设计 附录 c 基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法

学

校： 上海交通大学

队伍名称： cybersmart 参赛队员： 关 军

吴中仪 胡晨晖

带队教师： 杨

明

i

关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。

参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：

ii

摘

要

本文介绍了 cyber smart 队员们在准备首届 freescale 智能车大赛过程中的 工作成果。文章先介绍了系统总体设计思路，然后分别阐述了机械、硬件电路、 软件系统的设计与实现，最后总结了遇到的各种问题。 为了提高小车特性，我们对系统进行了创造性的优化：其一，对转向系统 进行了标定，测试了电机性能。其二，硬件上采用光电管和摄像头融合方案， 软件上将 pid 算法、弯道预判、模糊算法和记忆算法进行结合。其三，独立设 计了控制电路板，用
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上海交通大学CyberSmart创意组技术报告(新8.15)_GAOQS.pdf
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#GameOn Upper Primary Study Guide - Cybersmart:#比赛上初步研究指南- cybersmart.docx
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