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Kalman滤波在上证综指预测中的应用.pdf
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卡尔曼滤波方程的改进算法及应用.pdf
收稿日期:2002 181作者简介:李春霞(1967 ,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院硕士生,研究方向 :应用数学 ,计算机理论 ,计算机安全技术.卡尔曼滤波方程的改进算法及应用李 霞(哈尔滨工程
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一种改进的方向扩散方程滤波方法.pdf
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KALMAN 滤波matlab实现.docx
稳态kalman滤波算法仿真通式 %本程序考虑线性离散时不变随机系统。系统模型为x(t+1)=fai*x(t)+gama*w(t) 个参数:状态转移阵fai,输入噪声系数gama,观测阵H,输入%噪声
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Kalman滤波原理及算法.doc
kalman滤波器 一.什么是卡尔曼滤波器 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯, 我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和
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kalman滤波程序(matlab实现).txt
附matlab下面的kalman 滤波程序: clear N=200; x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);end V=randn(1,N); q1=std(V); Rvv=q1.^2; q2=
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基于kalman滤波目标跟踪开题报告.doc
毕业设计(论文)开题报告题目:基于Kalman滤波的目标跟踪 一、课题的意义以及国内外发展状况: (1)意义 运动目标跟踪属于视频分析的内容,而视频分析则融合了计算机视觉研究领域的中层和高层处理阶段,
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Kalman滤波的发散现象及其克服方法.pdf
LES& ST1T ol10 ar199 almaFl 摘要指出了 K~man 滤波 可能 出现 的发散 现象 .分析 了产生 一种克服发散的方法。关蝴K~alman~;竖 分类号TP310发散现象

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