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Call for Papers 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012).pdf
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Call for papers Special issue on Learning and control in cooperative multi-agent systems.pdf
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Call for Papers. The 10th International Conference on Service Systems and Service Management (ICSSSM'13) July 3-5, 2013, Hong Kong, China.pdf
apers feren ce ServiceSystems ServiceManagement (IC SSSM ’13) moreinformation,please isithttp:llw ww
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07 E90 Driver Info Systems - shrani.si.pdf
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Embedded Systems Research as DemoFest´07.pdf
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ODEs and Dynamical Systems 07 Teschl p274 pIRX.pdf
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07_Future Low Carbon Energy Systems.pdf
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Implementing Hybrid Operating Systems with Two-Level Hardware Interrupts(RTSS-07).pdf
也许在嵌入式领域,不选择Linux的原因主要有两点吧:
1、不容易上手,不容易开发,维护成本高,工作量大....
2、实时性差
这里暂且不说第一点。现在,很多人都在讨论Linux实时化的问题。做工程的人,能选择的可能就是RTLinux、RTAI也或者是其他实时Linux等东西。这里,我把我今年年初,用了3个月的时间,在香港理工做的一些研究拿出来和大家分享吧。我也很希望这些工作能实际用在我们的产品上,创造出实际的价值,而不仅仅是为了发paper。

论文(www4.comp.polyu.edu.hk/~cszlshao/Papers/RTSS-07.pdf)是2007.12.3,发表在RTSS´07()上的文章。有幸可以在RTSS上发表论文,可以说是2007年我最大的收获(这里,我还是忍不住感谢香港理工邵老师对我的指导)。

这里大体说一下思路。Linux的实时性差主要因为两个问题:
1、调度算法————这个在2.6内核下加入的抢占,还能好一点
2、中断响应速度太慢————主要是因为某些情况下,关闭中断时间太长
RTAI(或者RTLinux)采用的方法是,用软件接管了中断的控制。让实时中断可以得到及时的响应。在此基础上,在Linux内核之外,又加了一层实时调度的内核。Linux内核是运行在这个实时系统上的优先级最低的任务。因此,实时任务和中断就得到了保证。不过,在非x86的体系下,RTAI有很多问题需要解决。按照我在ARM上移植的经验,确实遇到不少麻烦。而且,中断程序入口的复杂,给中断响应本身也带来了更多的不确定性。

我的思路和RTLinux的原理基本类似,但是,我利用了ARM处理器本身的特点。ARM(我只看过ARMv4 ARMv5 ARMv6的体系)处理体系本身提供了两个外设中断入口,FIQ和IRQ。通常的操作系统,Linux、winCE、Vxworks仅仅使用了一个中断IRQ。而FIQ在这些系统的ARM移植体系下,基本都是没有使用的。FIQ是比IRQ优先级更高的中断,它可以抢占IRQ甚至其他的ARM异常(具体可以参考ARM体系)。这就在硬件上为我们提供了一个实时中断的入口。利用这个思路,我在Pxa270的处理器上,Linux

向豆丁求助:有没有systems-07?

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