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PID参数对控制系统稳定性影响的研究.pdf
- 在工程实际中，应用最为广泛的控制规律为PID控制。一切控制品质的好坏
都是建立在系统稳定的基础上。因此对PID控制系统的稳定性研究工作在工控领域具有重要意义。
本文分析了PID控制系统的稳定性研究现状。目前的稳定性研究工作主要集
中在求取参数kp,ki,kd稳定域和控制对象的参数适用范围上。针对这种现状，本文将研究工作放在确定PID控制周期Ts的稳定域上。
本文先建立PID控制系统的模型，通过仿真直观描述了控制周期Ts对系统稳
定性的影响关系。接着用Z变换法和双线性变换法得到系统的闭环特征方程。然
后从闭环特征方程入手，提出两种求取Ts稳定域的方法。
方法一虽然能求出Ts的稳定范围，但是计算量大，而且存在误差。而方法二
提出的Ts稳定域求取算法，经过实例仿真验证，被证明即简单快捷又精确实用。
关键词：PID一阶时滞系统稳定性控制周期离散化
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基于线性系统稳定性分析及MATLAB仿真与应用.pdf
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励磁对电力系统稳定性的影响.doc
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向豆丁求助：有没有系统稳定性?
