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基于PID闭环控制的智能车反馈系统研究与设计.doc

基于PID闭环控制的智能车反馈系统研究与设计 摘要：本智能车系统设计以瑞萨公司开发的H8-3048 为主控制器，通过红外线传感器检测小车的位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度。PID 控制算法调

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单片机控制双闭环直流调速系统设计.doc

利用MCS-51系列单片机控制大功率电力电子器件实现对直流电机转速进行控制。设计首先介绍晶闸管-电动机系统的机械特性，以及双环控制的晶闸管调速系统的工作原理。对可逆调速系统进行了简单叙述，介绍了该系统的硬件以及软件具体设计。以电动机作为被控对象,用8051单片机作控制器的实现直流调速系统控制。该系统具有用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件的特点。此外，本系统中使用了直流测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，作为反馈值输入到单片机进行PI运算，实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

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单片机控制双闭环直流调速系统设计(附电路图及程序清单).doc

单片机控制双闭环直流调速系统设计（附电路图及程序清单）单片机控制双闭环直流调速系统设计 要：利用MCS-51 系列单片机控制大功率电力电子器件实现对直流电机转速进行控制。设计首先介绍晶闸管-电动机系统

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基于单片机的直流双闭环调速系统毕业设计(论文)word格式.doc

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2112S作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块来完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了光电编码器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

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运动控制系统课程设计--直流双闭环调速系统设计.doc

课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位：自动化学院 直流双闭环调速系统设计初始条件： 采用晶闸管三相桥式整流,电机参数：mH nanom nom nom15 220min, min

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[优秀毕业设计精品]双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真.doc

双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真 xxx本科毕业设计论文 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双

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基于Matlab的转速﹑电流双闭环直流调速系统设计报告(毕业设计).pdf

基于Matlab的转速﹑电流双闭环直流调速系统设计报告（毕业设计）

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双闭环直流调速系统.ppt

5.15.1 转速调节器ASR和电流和电流调节器ACR实行串级联接。转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出控制功放装置的占空比。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环；转速环在

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单闭环直流调速系统.doc

利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统 20一、摘要 1、控制原理2、控制结构图 三、参数计算………………………………………………………………5 1、静态参数设计计算 2、动态参数设计计算 四

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双闭环v-m调速系统设计.doc

学期第七学期 姓名 专业 电气工程及其自动化(自动化) 班级 自动化05-3 课程名称 电力拖动自动控制系统课程设计 设计题目 双闭环V－M 调速系统设计 评定标准 评定指标 分值 得分 知识创新性

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