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[doc] 我国110m栏主力运动员专项能力
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我国ll0m栏主力运动员专项能力补偿效应分析 摘要:采用特尔菲法,问卷调查法及数理统计等方法分析了我国l10m栏主力运动员专项能力的补偿 途径和补偿特点,揭示了我国l10m 栏主力运动员专项能力之间的
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应用RNASeq数据研究性染色体的剂量
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DWDM极窄带干涉滤光片的误差与自动
补偿效应
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文章编号:1002- 2082(2004) 01- 0046- 06DWDM 极窄带干涉滤光片的误差与自动补偿效应王懿吉吉(中科院 上海技术物理研究所, 上海 200083)摘 要: 针对现代光通信
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[DOCIN]空间相干光通信中多普勒
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及湍流
效应补偿
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重庆邮电大学硕士论文摘要 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据 我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他入已经发表或撰写过的 研
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速度匹配传递对准的杆臂
效应补偿
研究
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现代战争要求武器有快速反应的能力,而武器装备的反应时间主要取决于武器装备中的惯性导航系统的初始对准时间,传统的自主式初始对准方式的对准时间很长,而且要求在静基座上进行,这不符合武器系统的实际使用环境,也很难适用于现代战争的需要。所以动基座传递对准是武器装备发展的必然要求。捷联子惯导在未完成初始对准以前,主惯导和子惯导之间的导航信息之差能不同程度的反应主子惯导之间的失准角,利用这一原理建立相应的误差模型进行滤波估计就可以估计出主子惯导之间的失准角,从而完成初始对准。传递对准的方法主要有角速度匹配,姿态匹配和速度匹配。在国内,主惯导一般为平台惯导,不能直接提供角速度信息,限制了角速度匹配的应用;由于船舶的变形,会影响到主子惯导的姿态,从而使得姿态匹配传递对准的精度不高,只适合于粗对准。而速度匹配的精度高,适合于精对准。所以本文选择速度匹配传递对准。由于主子惯导不可能严格位于同一位置,在存在角运动的情形下,主子J喷导会敏感到不同的速度,这个现象就是杆臂效应。所以,主子惯导输出的速度差中包含杆臂速度。如果不进行杆臂补偿,势必会对速度匹配传递对准造成影响。本文主要针对速度匹配传递对准实际运用中杆臂效应的补偿进行研究。在详细介绍了速度匹配传递对准的原理后,对实际运用中存在的杆臂效应进行了深入研究。关键词:传递对准;速度匹配;杆臂效应;姿态矩阵;卡尔曼滤波
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