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越野车动力的建模与验证Modelling and validation of off-road vehicle ride dynamics.doc
- 人们越来越关注人类驾驶员的舒适度/健康状况以及对越野车辆悬架系统的新兴需求,这需要一种有效且高效的越野车辆动力学模型。本研究致力于开发全面的越野车辆动力学模型的分析和实验工作。制定三维轮胎模型以表征沿所有三个平移轴的轮胎 - 地形相互作用。考虑到等效的不可变形地形和两个轨道之间的相干函数,进一步合成了两个平行轨迹的地形剖面的随机粗糙度特性。从常规林业集材机的现场测量响应得出的地形粗糙度模型被考虑用于合成。悬架和未悬架车辆模型的模拟结果是根据加速度PSD,以及沿驾驶员座椅位置的不同轴的加权和未加权的均方根加速度得出的。模型响应与测量数据的比较表明,所提出的模型可以对传统车辆和悬架车辆的平移轴和旋转轴产生相当好的骑行响应预测。开发的越野车行驶动力学模型可作为预测车辆行驶振动的有效且高效的工具,寻求初级和次级悬架的设计,并评估各种运行条件的作用 沿驾驶员座椅位置的不同轴加速和未加权的均方根加速度。模型响应与测量数据的比较表明,所提出的模型可以对传统车辆和悬架车辆的平移轴和旋转轴产生相当好的骑行响应预测。开发的越野车行驶动力学模型可作为预测车辆行驶振动的有效且高效的工具,寻求初级和次级悬架的设计,并评估各种运行条件的作用 沿驾驶员座椅位置的不同轴加速和未加权的均方根加速度。模型响应与测量数据的比较表明,所提出的模型可以对传统车辆和悬架车辆的平移轴和旋转轴产生相当好的骑行响应预测。开发的越野车行驶动力学模型可作为预测车辆行驶振动的有效且高效的工具,寻求初级和次级悬架的设计,并评估各种运行条件的作用 模型响应与测量数据的比较表明,所提出的模型可以对传统车辆和悬架车辆的平移轴和旋转轴产生相当好的骑行响应预测。开发的越野车行驶动力学模型可作为预测车辆行驶振动的有效且高效的工具,寻求初级和次级悬架的设计,并评估各种运行条件的作用 模型响应与测量数据的比较表明,所提出的模型可以对传统车辆和悬架车辆的平移轴和旋转轴产生相当好的骑行响应预测。开发的越野车行驶动力学模型可作为预测车辆行驶振动的有效且高效的工具,寻求初级和次级悬架的设计,并评估各种运行条件的作用
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