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基于Gallop步态的仿生四足机器人设计研究.pdf
基于Gallop步态的仿生四足机器人设计研究重庆大学硕士学位论文（专业学位）学生姓名：张梦平指导教师：李奇敏专业学位类别：工 BionicQuadrupedRobot Based GallopingG
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一种仿生四足机器人步态规划与运动控制研究.pdf
地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形，仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此，设计和制造出类似动物运动方式的足式机器人，以完成非结构环境下的各项任务，一直以来是移动机器人研究人员追求
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模块化仿生四足机器人的步态设计及运动控制.pdf
模块化仿生四足机器人的步态设计及运动控制
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仿生四足-轮复合移动机构设计与多运动模式步态规划研究.pdf
仿生四足-轮复合移动机构设计与多运动模式步态规划研究,四足机器人步态,四足机器人步态规划,四足仿生机器人,仿生复合材料,步态分析,普京枪手步态,步态分析系统,步态舞,步态分析仪
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四足机器人仿生控制方法及行为进化研究.pdf
中圈斜尊敬求大誊博士学位论文圆论文题目霜足趣兰人竺兰丝型！兰苎作者姓名学科专业导师姓名完成时间检测技术及自动化装置梅涛研宄Ａ 孟庆虎救援摘要摘要足式机器人是近年来机器人研究一个比较活跃的领域，其涉及机
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新编仿生四足行走机械设计说明书.doc
新编仿生四足行走机械设计说明书
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仿生四足船体清洗机器人.pptx
仿生四足船体清洗机器人仿生四足船体清洗机器人仿生四足船体清洗机器人
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小型电动直驱仿生四足机器人系统设计.pdf
小型电动直驱仿生四足机器人系统设计小型电动直驱仿生四足机器人系统设计小型电动直驱仿生四足机器人系统设计
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最新项目研究总结报告-仿生四足行走机械.doc
最新项目研究总结报告—仿生四足行走机械
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基于犬类对角步态的仿生四足机器人设计与分析.pdf
基于犬类对角步态的仿生四足机器人设计与分析基于犬类对角步态的仿生四足机器人设计与分析基于犬类对角步态的仿生四足机器人设计与分析
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