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四足仿生爬行机器人研制---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴.pdf
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地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形,仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此,设计和制造出类似动物运动方式的足式机器人,以完成非结构环境下的各项任务,一直以来是移动机器人研究人员追求
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向豆丁求助:有没有仿生四足?