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第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛 摘要本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模,搭建了以Freesc
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张翠鸟照片,就连专业的行家都自叹. 不如。 翠鸟最令人折服的本事是潜水捕 巴布先生拥有一栋漂亮的房子,. 不妙的是,房子布满从屋旁大树飞来. 的小虫。
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基于自适应卡尔曼滤波方法的结构损伤识别技术.pdf
在土木结构的健康监测中,当破坏发生时能够立即对结构的损伤作出判断和评估是一项非常重要的工作。目前,基于结构振动信号测量的系统辨识和损伤识别技术已成为当前国内外研究的热点问题。近来一种基于广义卡尔曼滤波方法的自适应追踪技术在结构的系统识别和损伤诊断的研究中受到了广泛的关注。该方法在经典的广义卡尔曼滤波基础上加入了自适应优化算法,可以有效追踪结构参数变化的时间、位置和大小,从而能够在线识别出结构的损伤。迟滞非线性和线性结构的仿真结果证明了该方法在结构损伤识别中的适用性和有效性。本文通过一系列的实验对自适应卡尔曼滤波法在结构损伤检测中的应用做了进一步的研究。在实验中创新地提出了一套损伤模拟装置,该装置可以使得模型的刚度产生突然的变化,解决了实验中无法模拟结构在线损伤的难题。通过模拟不同的损伤状况,并利用自适应卡尔曼滤波方法对量测信号进行分析来追踪模型刚度的变化。将实验分析得到的模型刚度与有限元计算的结果进行比较,结果表明自适应卡尔曼滤波方法能够有效追踪由于损伤导致的结构参数变化。
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(马克思主义哲学专业论文)马克思《资本论》的批判维度--对柯尔施《卡尔.马克思》的解读.pdf
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文

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