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永磁交流伺服电机的工作原理与更换新编码器后的常规零位pdf精品文档15页.pdf
需要明示 级(定子)绕组而言，次级(转子)磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度，与FOC 控制下q 轴的原有位置重合，这样就实现了转子空载定向时a 轴间的对齐关系。此时相位对齐到电角度0
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