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一种基于IRS辅助无人机与无人船通信的信道建模方法.pdf
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一种基于IRS辅助无人机与无人船通信的信道建模方法.pdf
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RIBON平面建模龙de船人课件.ppt
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一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统.pdf
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双体无人船运动建模及自主航行控制设计.pdf
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非周期采样条件下无人船轨迹跟踪及编队滑模控制研究.pdf
无人船的应用日益广泛，随着通讯技术的发展，网络控制与无人船控制技术结合，克服了传统集中式无人船控制安装不便、维护困难等缺点。在保证系统性能的同时设法降低通讯网络传输负担，防止信号阻塞、丢包等情况发生，
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一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法.pdf
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一种基于内模控制与遗传算法的无人船路径跟踪控制方法.pdf
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一种基于ROS的无人船多传感器融合的多模态避障系统.pdf
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一种应用于无人船智变多模态波浪能发电降阻增程装置.pdf
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