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复杂电磁环境下军事通信对抗的仿真与评估研究.pdf
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供应链环境下L公司库存系统优化的仿真分析.pdf
- 供应链库存系统是近年来研究的热点。随着企业服务意识的逐步提高，因此越来越多的企业将服务水平约束引入库存决策。在一定服务水平约束下，库存系统的供应链总成本，即库存成本，缺货成本，运输成本，订货成本等最小化，或者系统利润最大化，成为众企业竞相追逐的目标。本文首先建立供应链库存系统的模型，然后在此基础上对库存管理策略进行仿真，最后对仿真结果进行分析评价，从而确定出最优策略。各章节的研究内容安排如下：第l章首先给出了供应链库存系统的研究背景，提出本文采用的研究方法一一离散事件仿真的优势，随后回顾了国内外对于供应链库存系统的研究现状，最后概述了本文研究的主要内容。第2章提出了供应链环境下库存系统仿真的基本理论，主要包括供应链库存系统的相关概念和仿真在供应链库存研究中的应用，为后文进行模型仿真奠定了理论基础。第3章针对供应链库存系统的特点，提出选用离散事件仿真的方法分析供应链库存的优化策略。并对离散系统仿真的基本原理进行总结和分析。第4章首先介绍Witness 2004仿真软件。然后对供应链库存系统进行基本假设，并对需求，基本情况等进行分析，从而建立供应链库存系统的优化模型，并提出实例进行下一章的仿真。第5章运行模型，通过对运行出来的5种方案的比较分析，确定出最优方案。最后在结论中总结了全文，并展望进一步的研究内容和工作。关键词：供应链库存系统；库存优化模型；库存成本；Witness仿真软件
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3084.ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真 毕业论文.doc
- 摘 要
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前,设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型,进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性,从而修改并得到最优设计方案的技术。
ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。但针对复杂的机器人机械系统，要想准确的控制其运动，仅依靠ADAMS软件自身也很难做到；MATLAB软是Mathworks公司开发的一种集计算、图形可视化和编辑功能于一体的优秀数学应用软件，具有强大的计算能力，能够建立复杂的控制模型准确控制复杂机器人系统的运动；OpenGL（开放式图形库全称）是SGI公司开发的底层三维图形API，目前在图形开发领域已成为工业标准。使用OpenGL可以创建视觉质量接近射线跟踪程序的精致漂亮的3D图形。Visual C++ 6.0已经成为集编辑、编译。运行、调试为一体的功能强大的集成编程环境，在Windows编程中占有重要地位。OpenGL和Visual C++ 6.0有紧密接口，利用二者可以开发出优秀的视镜仿真系统。ADAMS、MATLAB和Visual C++ 6.0由于定位不同，都有各自的优势和缺点，但是三者之间又可以通过接口联合控制或者混合编程。本文分别利用ADAMS对三自由度机器人的运动学和轨迹优化方案进行研究，利用Visual C++ 6.0、OpenGL和从MATLAB里导出的控制模型的数据对三自由度机器人进行了视景仿真的研究。
论文首先通过建立坐标系和矩阵变换，对刚体的空间表示进行了阐述，然后采用通用的D-H法则，将机器人关节角度参数化，推导出其正运动学方程和逆运动关节角，并计算出机器人手部的初始坐标。其次采用ADAMS软件，详细介绍了机器人三维建模过程，包括整体框架构建，单个构件绘图和布尔运算等，并对机器人关节点进行了参数化设计。最后从机器人轨迹规划的基本原理和方法出发，比较分析了关节空间轨迹规划和直角坐标空间轨迹规划的差别，并采用三次多项式和五次多项式对机器人进行了轨迹规划，利用ADAMS软件中内嵌的Step函数对运动轨迹进行了仿真分析。然后在Windows XP Professional的系统环境下，以Visuall C++6.0为开发工具，建立了三自由度机
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向豆丁求助：有没有仿真环境下?
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