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ARM体系结构中实现步进电机的完全控制
摘 要
本文介绍了步进电机的工作原理及相关知识,并基于周立功出产的MagicARM2200教学实验平台,设计并实现了步进电机的完全控制。通过ARM7芯片LPC2290和专用驱动芯片,实现了软件与硬件相结合控制步进电机,达到了对步进电机的最佳控制。根据“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,并通过细分驱动芯片MTD2009J实现了步进电机的细分驱动。通过试验箱键盘输入控制信号,利用ADS1.2开发平台进行程序设计。该系统实现了步进电机的多功能控制,达到了良好的控制效果。其中主要实现的步进电机的控制功能是正反转控制、步进控制、细分控制。
关键字:ARM;步进电机;嵌入式;完全控制;细分控制
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一、本施工组织设计的编制依据 -6
二、本施工组织设计参照的有关规范、标准-6
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第二章 工程概况
一、工程概况-7
第三章 施工总体部署
一、工程目标7
二、项目管理组织部署- 7
三、施工准备部署- 8
四、施工总体顺序- 8
第四章 施工准备
一、技术准备-8
二、料具准备-9
三、人员准备-9
四、机械配备-11
第五章 施工用电/用水
一、临时用电-12
二、临时用水-13
第六章 主要分部分项工程施工方案
一、测量工程-15
二、人工挖孔桩17
三、土方工程-23
四、主体结构工程-23
五、砌体工程 31
六、屋面工程-32
七、装饰工程-34
八、门窗工程-38
九、给排水工程42
十、电气安装工程 43
第七章 分部分项施工方法
一、土方工程-45
二、模板工程-47
三、混凝土工程49
四、装饰工程-51
五、门窗工程 -53
六、防水工程 53
七、安装工程-54
八、地下室工程61
九、地下室混凝土施工-63
十、脚手架工程65
第八章 工程质量保证措施
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三、确保合格的主要措施77
第九章 施工机械选择及进、退场计划
一、施工机械进退场时间78
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