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关节型机器人腰部结构设计
关节型机器人腰部结构设计
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关节型机器人结构设计及其运动学分析.pdf
关节型机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能够抓取靠近基座的物体等特点而受到设计者和使用者的关注。本文针对六自由度关节型实验机器人手臂部分进行研究分析，主要研究了机器人总体方案设计、所选定机器人方
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关节型机器人腕部结构设计--毕业设计.pdf
关节型机器人腕部结构设计
关节型机器人的设计毕业设计
机器人设计
关节型机器人腰部结构设计
关节型机器人腕部结构设计——毕业设计
焊接关节型机器人的设计
关节型机器人手腕结构设计及控制系统设计
关节型机器人臂部结构设计
毕业设计——关节型机器人腕部结构设计
关节型机器人的结构设计
PLC控制的一种平面关节型机器人设计
三自由度关节型机器人的设计
本题设计用于焊接的关节型机器人的手腕和末端执行器。根据机器人的工作要求进行了机器人的总体设计。确定机器人的外形时，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，并进行了强度校核计算。传动中采用了软轴、波纹管联轴器和行星齿轮机构，实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。
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毕业设计--关节型机器人腰部结构设计.pdf
毕业设计——关节型机器人腰部结构设计毕业设计——关节型机器人腰部结构设计毕业设计——关节型机器人腰部结构设计
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关节型机器人腕部结构设计.doc
绪论1.1机器人的概念及组成机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作
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五自由度关节型机器人的结构设计及其仿真分析 毕业设计.doc
摘要机械手因其较高灵活性和通用性，在生活、制造等各个领域中都扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物，分拣物品，并能够在在有害环境下操作以保护人身安全，代替人的繁重劳动，因此被广泛应用于机械制造、轻工以及
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全方位移动式关节型机器人.pdf
南投縣草屯鎮中正路568 TEL：049-2563489- 3307 htfan@nkc. edu. tw 摘要 本專題製作提出一套完整的全方位移動式關節型機器人架構，包含機構系統架構、機電系統整合與
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五自由度关节型机器人运动学分析.pdf
摘要论文题目：五自由度关节型机器人运动学分析 学科专业：机械制造及其自动化 研究生：春晨 指导教师：李德信副教授 签名： 签名： 摘要 关节型机器人是一种结构紧凑、动作灵活的工业机器人，广泛应用于喷漆
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关节型机器人腰部结构设计.doc
前言1.1 题目来源与分析 题目《关节型机器人腰部结构设计》来源于生产实践中。要求设计的机器人具有6 个自由度： 腰关节回转； 臂关节俯仰； 肘关节俯仰； 腕关节仰腕； 摆腕；旋腕。其中要详细地设计机
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关节型机器人腰部结构设计.doc
前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11.1 题目来源及分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.2 研究目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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毕业设计:平面关节型机器人结构设计.doc
题目：平面关节型机器人的结构设计 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关
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