按相关排序
全部格式
全部页数
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
83
基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究.pdf
分类号：ＵＤＣ：密级：——编号：——工学硕士学位论文基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究硕士研究生：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位
立即下载
90
一种小型双足人形机器人平台的研究与开发.pdf
摘要摘要人形机器人是近年来发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，是集机构学、传感技术、控制理论与技术、计算机技术等多学科技术为一体综合性平台。其中，人形机器人实现连续稳定的双足行走，对扩展机器人操作
立即下载
89
双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究.pdf
要双足步行机器人（ＢｉｐｅｄＷａｌｋｉｎｇＲｏｂｏｔ）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器入作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双
立即下载
40
双足机器人系统平衡控制设计论文.doc
重庆理工大学毕业论文双足机器人系统直立平衡控制设计 摘要........................................................................
立即下载
62
双足被动机器人行走模式的设计构想.pdf
北京邮电大学硕士学位论文双足被动机器人行走模式的设计构想姓名：郭欣申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：廖啟征20090214北京邮电大学硕士学位论文双足被动机器人行走模式的设计构想双足被动
立即下载
66
[硕士论文精品]基于ARMDSP的双足机器人控制系统研究.pdf
[硕士论文精品]基于ARMDSP的双足机器人控制系统研究[硕士论文精品]基于ARMDSP的双足机器人控制系统研究[硕士论文精品]基于ARMDSP的双足机器人控制系统研究
立即下载
49
毕业论文(设计)基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿真.doc
诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 毕业设计任务书设计题目： 基于MATLAB 的双足步行机器人
立即下载
140
双足机器人拟人步态规划与稳定性研究.pdf
哈尔滨工程大学博士学位论文双足机器人拟人步态规划与稳定性研究姓名：俞志伟申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：王立权20080701双足机器人拟人步态规划与稳定性研究摘要双足机器人具有较高地避
立即下载
44
二、双足步行机器人工作原理.ppt
双足竞步机器人组. 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会. 2001年6月21日成立。它的成立标志着我国机器人竞赛事业进入了一个新的阶段。 该委员会的宗旨是通过 ...
立即下载
58
仿人双足机器人机构的设计毕业论文.docx
毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。 本文回顾了国内外仿
立即下载

向豆丁求助：有没有双足?

95%的用户最终下载了:
相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。