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液压四足机器人单腿关节解耦控制及力 位切换控制研究.pdf
工学博士学位论文液压四足机器人单腿关节解耦控制及力/位切换控制研究 国内图书分类号:TP242工学博士学位论文 液压四足机器人单腿关节解耦控制及力/位切换控制研究 申请学位级别:工学博士 授予学位单位
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向豆丁求助:有没有四足机器人解耦控制?