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四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真.pdf
- 多足型机器人相对于轮形机器人有着很高的地形环境适应能力，可以在复杂地形进行全方位的移动，因此广泛应用于救灾，以及工程等领域。四足机器人又是多足机器人中最实用的一种，在复杂地面进行移动时，静步态移动方式稳定性较好。目前的四足机器人静态全方位步行理论研究中，通过连续步态迁移的方法实现了四足机器人在平面上静态全方位步行的运动方式。但是在四足机器人静态全方位步行的实验中，发现在占空比β=0.75没有四脚支持时间的运动方式下，在步态迁移的过程中，四足机器人经常出现倾倒的现象。本文基于以前的四足机器人静态全方位理论，进行了静态全方位步行稳定性方面的研究，并根据不稳定因素出现的原因提出了解决方法，关键词：四足机器人；静态全方位步行；稳定裕度；四脚支持时间；占空比
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四足移动机器人静态稳定楼梯爬越步态研究.pdf
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四足机器人静态步行建模与仿真研究 (1).pdf
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四足机器人静态步行建模与仿真研究.pdf
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一种腰部扭动参与下的四足机器人静态步态设计方法.doc
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四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真.pdf
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四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真.pdf
- 四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真
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基于四脚支持时间地四足机器人斜面静态步行研究和实验仿真.pdf
- 基于四脚支持时间地四足机器人斜面静态步行研究和实验仿真
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四足移动机器人静态稳定楼梯爬越步态研究.pdf
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向豆丁求助：有没有四足机器人静态?
掌桥科研
