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式实时操作系统VxWorks是一个功能强大，性能稳定并且实时性强的嵌入式实
时操作系统，该操作系统运行在“基于嵌入式实时系统的网络摄像机”系统中的网络传输模块上，本文通过在该平台中架构一个嵌入式Web服务器的方式实现
了对该网络摄像机的嵌入式远程实时控制。
本论文首先介绍本课题的研究背景，然后简单介绍Brower/Server模式、嵌
入式Web服务器以及本系统选用的嵌入式Web服务器GoAhead WebServer，最
后给出了基于VxWorks和嵌入式Web服务器的远程实时控制的系统结构；第二
章介绍“基于嵌入式实时系统的网络摄像机”的整体硬件环境，并着重介绍
VxWorks嵌入式实时操作系统和GoAhead WebServer共同运行的硬件平台：网
络传输模块；第三章的主要内容是嵌入式实时操作系统VxWorks5.5的I/O系统、
本机文件系统和TureFFS文件系统，最后简单介绍了其集成开发环境Tornado2.2；
接下来一章主要介绍了VxWorks板级支持包的开发，并实现了VxWorks操作系
统到网络传输模块的移植和在Flash设备上建立TrueFFS文件系统，最后对该文
件系统进行了使用测试；第五章主要介绍如何将GoAhead WebServer移植到
VxWorks操作系统中；在前面两章的基础上，本文在最后一章实现了基于
VxWorks和GoAhead WebServer的远程实时控制，并简单介绍了嵌入式Web服
务器的工作原理及在该技术的实现过程中用到的GoAhead WebServer提供的接
口函数和HTML标记语言。
本文提出的基于VxWorks和嵌入式Web服务器的远程实时控制的解决方
案，利用了嵌入式技术和Web技术。该解决方案具有开发效率高、使用方便、
节省资金、易于实现和容易扩展等优点，同时可以应用到工业远程控制和远程视频监控等多个领域，具有一定的实用价值。
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