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哈尔滨工业大学 深空探测基础研究中心

导弹飞行力学

第三章 导引弹道的运动学分析
3.1 概述 3.2 自动瞄准导弹的相对运动方程 3.3 自动瞄准导弹的导引方法 1. 追踪法 2. 平行接近法 3. 比例导引法 3.4 导引方法的选择原则

导弹飞行力学 3.1 概述 1. 导弹制导方式与弹道 自主控制 自动瞄准 （自寻的） 复合制导 遥远控制 （遥控） 导引弹道 方案弹道

导弹飞行力学
2. 导引关系与导引弹道
导引关系（制导规律）：是一种理想操纵关 系，描述了导弹攻击目标时在整个飞行过程中所 遵循的相对运动规律，规定了导弹运动参数与目 标参数间的关系，并决定导弹的弹道特性及相应 的参数。 导引关系对导弹的速度、需用过载、制导精 度及单发杀伤概率等有着直接的影响，而这些也 是决定导弹杀伤目标空域的大小及特性的主要因 素。

导弹飞行力学
导引弹道：根据目标运动特性按某种导引关 系将导弹导向目标时导弹质心运动的轨迹。 弹道参数是导弹气动外形、推进系统、制导 系统、稳定系统、引战系统、弹体结构及强度载 荷等涉及的重要依据。

导弹飞行力学
3. 导引关系分类
经典制导规律： 追踪法、常值前置角法 追踪法 自动 平行接近法、 平行接近法、比例导引法 瞄准 直接法、常值目标方位角法 遥控 三点法 制导 前置量法(角度法或矫直法)、半前置量法 现代制导规律： 线性最优、自适应制导、微分对策制导

导弹飞行力学
任何导引关系的主要目标均是在导弹特性给 定的条件下，使导弹尽快接近目标或使导弹接近 目标所需的能量最小。目前，所有经典的导引关 系均是在特定条件下按快速接近目标的原则而导 出的。

导弹飞行力学 3.2 自动瞄准导弹的相对运动方程
1. 导引弹道运动学分析的假设前提
为了使研究简便，在导弹和制导系统初步设 计阶段，通常采用运动学分析的方法研究导引弹 道，而导引弹道的运
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