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水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究.pdf
- 传统打捞方法主要是以潜水员个人的体能和经验为主的劳动密集型潜水作业。在沉船底部进行穿千斤作业是沉船打捞中的关键工序,目前我国普遍采用手动攻泥器,由潜水员手工操作。由于水底淤泥地质复杂,水下作业环境恶劣,使得水下打洞和穿引千斤缆是一项劳动强度极大、效率低且危险性很高的工作,尤其是在深度较大、地质复杂的海区,难度就更大。因此,沉船打捞业急需研制一种全自动自主作业的水下穿千斤的设备,以部分甚至完全替代潜水员的水下作业。这种自动化作业设备称为拱泥机器人,它是一种新型水下特种机器人,是自主移动机器人领域中的新成员,属于极限作业机器人的范畴。 目前,实现水下穿千斤的自动化作业还是一个世界性难题。对于专门针对水下穿千斤作业、工作在海床或河床以下的淤泥环境之中的拱泥机器人的研究
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(机械电子工程专业论文)基于matlab的拱泥机器人控制仿真研究.pdf
- ＩＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ３ｌ９．９ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲＥＳＥＡＲＣＨｏＮＳＩＭＵＬＡＴＩｏＮｏＦＭＯＶＥ—ＩＮ．ＭＵＤＲＯＢ
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(机械设计及理论专业论文)基于蠕动原理仿生拱泥机器人虚拟样机制作研究.pdf
- Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＰＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：Ｓｐｅｃｉａｌｔｙ：ＤａｔｅｏｆＯｒａｌＥｘａｍｉｎａｔｉｏｎ：Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：ＸｉｅＦｏｎｇｍｉｎ
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仿生拱泥机器人虚拟样机关键技术研究.pdf
- 仿生拱泥机器人虚拟样机关键技术研究
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拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究.pdf
- 拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究—硕士论文
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基于蠕动原理拱泥仿生机器人计算机仿真研究.pdf
- 佳木斯大学硕士学位论文基于蠕动原理拱泥仿生机器人计算机仿真研究姓名：郭士清申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：任福君20060320佳木斯大学硕士学位论文摘要在机器人的研制中，机器人仿
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基于matlab的拱泥机器人控制仿真研究.pdf
- 国内图书分类号：ＴＰ３１９．９工学硕士学位论文基于ＭＡＴＬＡＢ的拱泥机器人控制仿真研究硕士研究生：导师：申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：闫成罡任福君工学硕士机械电子工程机械
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基于蠕动原理仿生拱泥机器人虚拟样机制作研究.pdf
- 基于蠕动原理仿生拱泥机器人虚拟样机制作研究,仿生机器人,仿生机器人 bionic,仿生机器人制作入门,仿生机器人有哪些种类,仿生机器人技术,仿生机器人种类,四足仿生机器人,仿生机器人论文,六足仿生机器人
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拱泥机器人运动过程计算机仿真の研究.pdf
- 拱泥机器人运动过程计算机仿真の研究——所有资料文档均为本人悉心收集，全部是文档中的精品，绝对值得下载收藏！
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一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台.doc
- 一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台
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向豆丁求助：有没有拱泥机器人?
