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液压挖掘机振动掘削机理研究.pdf
- 设计与研究
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液压挖掘机振动掘削土体参数辨识研究.pdf
- 针对液压挖掘机节能、高效和智能化的发展趋势，结合国内外在液压挖掘机振动减阻及土体参数辨识等领域内的研究现状，本文以国家863项目“挖掘机的机电一体化及制造信息化（项目编号2003AA430200）”为依托，结合土动力学、受迫振动及系统辨识等理论，利用功能强大的动力学仿真软件ADAMS及数值计算软件MATLAB，开展液压挖掘机振动减阻及土体参数辨识研究；论文尝试着将土动力学领域的研究成果引入到在ADAMS软件中搭建的液压挖掘机振动掘削仿真实验平台中，并以此实验平台获得辨识模型的输入-输出仿真实验数据，最后根据合适的辨识算法及辨识程序，通过MATLAB软件计算获得振动土体的固有频率。论文的主要研究内容如下： 1.详细阐述了土体在动载荷作用下的动强度和动变形特征；讨论了振动频率、振幅和阻尼三个振动参数在系统振动过程中的能量关系；结合土体动力本构理论及受迫振动理论，建立了铲斗-土体相互作用力模型，并将该模型的微分方程转换为系统辨识离散方程，以便于利用参数估计理论对模型结构参数进行有效的识别。 2.结合土体参数辨识的特点，重点讨论了最小二乘估计及改进算法在实际辨识过程中的应用；引入MATLAB系统辨识工具箱，建立了振动掘削土体参数辨识模型，并确定了合适的参数辨识算法。 3.考虑到现有实验条件的限制，在动力学仿真软件ADAMS中搭建了液压挖掘机仿真实验平台；并选择合适的挖掘阻力数学方程来模拟挖掘机实际作业过程中的土壤阻力，分别对普通掘削和振动掘削过程进行了仿真；并对比了普通掘削和振动掘削过程的仿真效果； 最后，论文给出了液压挖掘机振动掘削土体参数辨识过程的仿真分析及现场实验方案，并针对一种特定的土体进行了土体参数辨识仿真及现场实验验证，结果表明，液压挖掘机振动掘削仿真实验平台运行可靠，辨识算法及仿真辨识程序能够有效的辨识出该土体的固有频率和阻尼比，辨识结果与土体现场实验参数数据趋于一致，为最终实现振动掘削参数自适应控制与调节奠定了一定的理论基础。
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[博士学位论文]液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究.pdf
- 论文的主要工作如下： (1)研究了土壤静强度特性、动强度特性，探讨了土壤掘削原理及失效机理，进行了岩土破碎过程静态加载和动态载荷作用下的仿真实验研究，得到了动态载荷振动冲击作用不但可以大幅降低掘削阻力，也可以改善刀具的受力方式，从而使得岩体在低于破坏强度时就产生破坏的结论。 (2)针对液压挖掘机振动掘削过程铲斗激振力检测信号不可避免地受到噪声干扰的实际情况以及该检测信号含噪声特征，应用软门限方法对以宽带随机噪声为背景的信号IMF分量作门限处理，提出了一种基于EMD的含噪信号噪声处理的算法，并进行了仿真应用研究，所获得的去噪处理算法为分析提取铲斗激振力信号的特征线谱提供了有力的工具。 (3)建立了基于LS-SVM的液压挖掘机振动掘削过程土壤参数在线辨识算法，并在此基础上进行了土壤固有频率等参数的在线辨识仿真研究，在线辨识仿真及共振柱实验法实验结果表明，该土壤参数在线辨识算法具有更小的误差、更好的辨识能力和较高的辨识精度，更能适合于动态系统的辨识。 (4)分析了激振频率、振幅和插入速度等对振动掘削阻力的影响，并对其进行了参数优选匹配，基于振动参数的优选匹配试验的极差分析结果，利用正交扩展型函数链神经网络建立了土壤振动掘削阻力软测量模型，并采用函数链神经网络进行了相应的在线自校正。通过与实测值对比验证了该软测量模型的建模精度和泛化能力。 (5)建立了静态掘削、正弦波激振掘削、三角波激振掘削三种掘削方式的液压挖掘机掘削功率消耗模型，并进行了实验研究，找到了一种节能效果较好的振动掘削方式。 (6)开发了一种将专家控制、非线性PI控制器以及单神经元相结合，采用自适应粒子群优化方法对其参数进行最优整定的液压挖掘机振动掘削智能控制系统，提出了基于Ultronics双阀芯结构控制阀的振动掘削执行机构的控制策略，并对其数据通讯和控制模式实现进行了研究。 (7)搭建了SWE85型液压挖掘机振动掘削实验平台，并对振动掘削控制系统的平稳性、高频响应特性、控制策略的适用性以及振动掘削阻力和功率消耗情况进行了实验研究。实验研究验证了所开发的液压挖掘机振动掘削控制系统具有较好稳定性、快速性等性能，符合振动掘削的功能要求。采用正弦波振动掘削可使掘削阻力降低到70％左右，功率消耗降低到80％左右。
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基于双阀芯的挖掘机振动掘削性能改进研究.pdf
- 基于双阀芯的挖掘机振动掘削性能改进研究
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(机械电子工程专业论文)液压挖掘机振动掘削的岩土强度特性及控制系统研究.pdf
- （机械电子工程专业论文）液压挖掘机振动掘削的岩土强度特性及控制系统研究机械,电子,研究,专业论文,工程机械,液压系统的,液压挖掘机,强度特性,机械机电,振动挖掘
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基于双阀芯的挖掘机振动掘削性能改进研究.pdf
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液压挖掘机振动掘削土体参数辨识研究.pdf
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基于双阀芯的挖掘机振动掘削性能改进研究.pdf
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液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究.pdf
- 液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究
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机械设计及理论专业毕业论文 [精品论文] 液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究.doc
- 机械设计及理论专业毕业论文[精品论文] 液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究 关键词：液压挖掘机 振动掘削 功率消耗 函数链神经网络 软测量 智能控制 土壤掘削 失效机理 摘要：至
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向豆丁求助：有没有振动掘削?
