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船舶舵减纵摇控制方法研究.pdf
- 船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之。从国内外的情况来看，减
横摇的技术己R趋成熟著逐步走向完善，而减纵摇的问题还没有碍到很好的
解决。如果能够找到有效的减纵摇方法，对于舰载飞机起降、船舶的适居性
和航行性等都是卜分有意义的。
本文通过对船舶减纵摇方面国内外的相关研究状况的分析，采肄j z型舵
作为碱纵摇装胃，首先，基f切片理沦建立了两自由度的船舶纵向运动方程。
其次，利朋递推最小二乘法对随机海浪扰动力和扰动力矩进行建模。然后，
分别采用经典随机最优控制和扩展随机最优控制对减纵摇的效果进行J了对比
研究，包括经典卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的分析研究。最后，将j。义预
测控制引入到舵减纵摇的研究中，探讨了基于状态空问的广义预测控制算法。
通过理论分析和大量的仿真结果表明，对于舵减纵摇，经典的随机最优
控制的效果一般，丽扩展随机最优控制和广义预测控制都能取得较为满意的
效果。：船舶；舵减纵摇；随机海浪；扩展卡尔曼滤波；扩展随机最优控制
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船舶舵减纵摇控制方法研究.pdf
- 船舶舵减纵摇控制方法研究
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潜艇近水面舵减摇控制系统的设计和研究.pdf
- 潜艇近水面舵减摇控制系统的设计和研究,舵系统,潜艇aip系统,潜艇动力系统,小汽车摇号系统,北京小客车摇号系统,北京车辆摇号系统网站,摇钱树网吧管理系统,北京小汽车摇号系统,北京市小客车摇号系统
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自适应神经模糊推理系统及其在船舶舵阻横摇中的应用.pdf
- 自适应神经模糊推理系统及其在船舶舵阻横摇中的应用船舶,模糊,神经,自适应神经,模糊推理,船舶舵,自适应,摇系统,横摇的,中的应用
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船舶舵减纵摇控制方法研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】.pdf
- 船舶舵减纵摇控制方法研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 离散控制理论在计算中也有很广泛的应用.
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舵速对船舶波浪中回转及横摇的影响.pdf
- 术SHIPSCIENCE TECHNOLOGYVol.37, No. 4Apr. 2015 舵速对船舶波浪中回转及横摇的影响朱冬健1,马 宁1,2,顾解忡1,2,邓德衡1,2(1. 上海交通大学 船舶
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基于斜舵的船舶减摇控制研究.pdf
- 船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看，
减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善，而减纵摇的问题还没有得到
很好的解决。如果能够找到有效的减纵摇和横摇方法，对于舰载飞机起降、
船舶的适居性和航行性及安全性等都是十分有意义的。
为实施对船舶运动姿态的控制，本文推导了利用斜舵进行减摇控制的
数学模型，并做了合理的简化，然后利用切片法，计算得到数学模型中的
各水动力系数。
利用递推最小二乘法的改进算法对海浪扰动力和扰动力矩进行建模，
为利用扩展随机最优控制奠定基础，并且对海浪扰动力和扰动力矩的估计
方法进行研究和分析，具有工程实用意义。
在经典LQG控制中，·又根据扰动输入模型的不同而导致中间过程中被
反馈的状态估计结果的不同，所以将扰动模型与原来的系统模型合并为新
的系统模型，并引入白噪声作为新的系统干扰。对扩展后的新系统，运用
线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最
优控制增益阵。另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减摇效果的影响。
本文所有研究工作，都是在Matlab 7．0仿真平台上仿真验证的，并给出了
仿真验证结果。
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一种船用舵鳍联合减摇控制系统.pdf
- 一种船用舵鳍联合减摇控制系统一种船用舵鳍联合减摇控制系统一种船用舵鳍联合减摇控制系统
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一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法.pdf
- 一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法
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舵鳍联合减摇广义预测控制方法研究.pdf
- GeneralizedPredictive Control Method ofRudder/Fin Joint Stabilization作 月大连海事大学DalianMaritime Univers
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向豆丁求助：有没有摇舵?
