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基于PLC的自动送料系统的设计.docx
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KR给料系统的改造.doc
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基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计.pdf
- 数控冲床送料系统主要用于与冲床实现配套，在冲孔过程中按照程序设定
控制板料移动和冲床冲孔，实现冲孔的高度自动化。自动送料机构作为冲压加
工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生
产效率以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚
至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。
嵌入式系统是继IT网络技术之后，又一个新的发展方向，由于嵌入式系统
自身的优点，现在己经广泛应用到军事国防、消费电子、工业控制等各个领域。
随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展，自
动送料装置也在随着数控机床的发展而在迅速发展和演变。而随着嵌入式微处
理器的发展，嵌入式系统也开始运用到数控冲床自动送料系统中来。
本文采用目前广泛使用的犯位ARM微处理器，samsung公司基于
ARM92OT的53C2440A作为系统的主控制器，该处理器主要面向嵌入式设备，
具有性价比高、功耗低的特点，并且在嵌入式Linux操作系统下可移植性好，具有较强的控制能力和丰富的片内资源。该系统能实现数控冲床的自动送料，软硬件结构简单，定位精度高，操作简单方便，具有良好的人机界面。论文首先
根据生产实际要求和控制系统设计原则，确定了送料系统的软硬件总体设计方
案。硬件方面，在53C2440A的基础上扩展了NANDFfash、NORFlash、SDRAM、LCD触摸屏模块，并设计了X、Y轴电机及其驱动电路。软件方面，选用Linux操作系统，在此基础上构建了嵌入式Li~开发环境，实现了Bootloader、Linux内核、YAFFs根文件系统的移植，选用Qt/embeded设计系统的操作界面，给出了系统各个模块的程序设计，包括人机界面、速度预处理、插补模块和电机控制部分，文章对系统的软硬件的抗干扰技术也专门做了介绍。随后，文章还介绍了积分分离的PID控制算法，并通过使用matlab对电机控制进行仿真，验证了该算法的可行性。
文章在最后对整个设计进行了总结和展望，指出了系统存在的问题和一些
可以改进的地方。
关键字:自动送料系统;ARM;嵌入式系统;Linux:积分分离PID
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基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计.pdf
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冲床自动上下料系统的研究.pdf
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塑料抽料系统的PLC改造-165.pdf
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