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PPT第三章+多自由度系..(2)
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例:杆质量为m,杆长度为l、水平弹簧刚度为k、弹簧距离固定端距离为a。求:以微小转角θ1、θ2为坐标,求刚度矩阵。 2221212mgl ka kaKka mgl ka 112211211. 0,2k
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PPT第三章 多自由度系..(1)
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3.2.23.2.2 对于一些较复杂的动力学问题,用牛顿力学方法就很困难,甚至不可能,因此人们从能量的观点去建立运动微分方程再求解之,这叫做分析力学,我们这里研究的是动力学问题,故又称分析动力学。 在
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分析讲义-多自由度系统振动分析
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机械振动分析同济大学汽车学院张立军2013年11月3日2013-11-03多自由度振动分析 2第四章 多自由度系统振动分析4.1 多自由度系统概述4.2 多自由度系统数学模型的建立4.3 多自由度系统
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