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机械设计制造及其自动化专业3 4试点专业培养方案-综合修改版(20161124).doc
山东省职业院校与本科高校对口贯通分段培养试点专业 机械设计制造及其自动化专业 青岛理工大学 青岛市城阳区职业中等专业学校 2016 年11 (八)教学时间安排及授课计划安排..............
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机械设计制造及其自动化专业教学大纲(2009级).doc
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(通过审核)机械设计制造及其自动化专业学位毕业论文毕.doc
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大学机械设计制造及其自动化专业卓越工程师培养方案〔含word文档〕.pdf
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机械设计制造及其自动化专业毕业论文--基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计.doc
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[工学]机械设计制造及其自动化专业课程教学大纲.pdf
[工学]机械设计制造及其自动化专业课程教学大纲

机械设计制造及其自动化专业

课程教学大纲汇编
(学科基础及方向课)

机电工程系编印

目 录
工程图学............................................................................................................................. 1 机械工程材料......................................................
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机械设计制造及其自动化专业-毕业论文-教学机器人的设计与仿真(毕业设计).doc
机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真(毕业设计)教学机器人作为一种先进技术的实物载体,在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术,可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。
本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上,确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案,包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成,手爪与机械臂通过法兰盘联接,可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图,并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型,设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案,对机器人进行了运动学分析,建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间,基于MATLAB/ Simulink建立了教学机器人的机构模型,进行了运动分析和轨迹规划。



关键词: 教学机器人;运动学分析;机械爪;仿真
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机械设计制造及其自动化专业工学学士培养计划.doc
机械设计制造及其自动化专业人才培养方案专业代码:080301 学科门类:工学 一、专业培养目标 本专业培养适应社会主义现代化建设需要,德、智、体、美全面发展,获得工程师基本训练的应用型高级工程技术人才
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机械设计制造及其自动化专业毕业论文.doc
95系列发动机连杆专用铣床电控部分的设计及刀具、工具、量具的设计 机械设计制造及其自动化专业学生姓名 班级学号 200801010217 指导教师 指导单位 山东英才学院 日期: 毕业设计(论文)原创
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机械设计制造及其自动化专业概论》.doc
机械设计制造及其自动化《专业概论》机械设计制造及其自动化《专业概论》机械设计制造及其自动化《专业概论》

向豆丁求助:有没有机械设计制造及其自动化专业3?