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车联网专题研究
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毕业设计(论文)-基于步进电机驱动的越障车设计.doc
本文介绍了一款具有前进、后退、转弯及障碍物探测等功能的六轮机器人。它由前车体和后车体组成。通过步进电机驱动，采用轮履结合的方式行走。具体来讲，本论文的研究主要有以下几个方面：首先，对机械本体进行设计，特别是越障结构的设计，然后在SOLIDWORKS软件下进行实体的三维造型；其次，对硬件电路进行设计，主要包括无线通信电路、超声波传感器驱动电路、步进电机驱动电路的设计，再进行元器件的选型、参数的计算；最后，绘制总体原理图和PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)。所设计的机器人有两种工作状态：人工遥控状态和自动驾驶状态。在人工遥控状态下，机器人能根据遥控器的指令完成所要求的动作。在自动驾驶过程中能探测前方障碍物的大致高度，从而实现避障或越障的动作。总体来说，所设计的机器人具备一定的智能。
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第29卷第2期2008 年3月 　宇　航　学　报Journal AstronauticsVol.29March　No.22008基 车悬架尺寸 优化 设计侯绪研, 高海波, 邓宗全(哈尔滨工业大学机电
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