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第三章 线性回归模型的扩展计量经济学ppt课件.ppt
第一节多重共线性第二节 异方差第三节 自相关一、多重共线性的基本知识(一)多重共线性的涵义在多元线性回归模型经典假设中,其重要假定之一是回归模型的解释变量之间不存在线性关系,也就是说,解释变量中的任何
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第 14章 基本操纵模型的扩展.ppt
汽车系统动力学。本章内容为基本操纵模型的扩展,扩展因素有:。汽车系统动力学 汽车系统动力学。第一节 考虑车身侧倾的三自由度操纵模型。汽车系统动力学 汽车系统动力学。二、3DOFs数学建模。1、动能ET (1)前轴:E Tf ?。1 1 2 m f (u 2 I zzf r 2 f ? vf ) ? 2 2 1 1 (2)后轴:E Tr ? mr (ur2 ? vr2 ) ? I zzr r 2 2 2 1 ? 2 2 2 1\ 平移: E ? m ( u ? v ? w ) Tb-t b b b b ? ? 2 (3)车身 : ? ? 2 ? ? ? 2 ? 2 1 2 ?2 \ 转动:E ( I11 ? ? 2 I13 ? ? cos ? ? I 33 ? cos ? ? I 22 ? sin 2 ? ) Tb-r ? ? ? 2 here ? ? ? I ii ? 通过车身质心关于矢量bi的转动惯量 ?ub ? u ? hb ? sin ? ? ? ? ? I ij ? 惯性积 ?vb ? v ? hb ? cos ? ? ? ? ?? ? 车辆航向角 ? wb ? hb ? sin ? ?。?u f ? u r ? u ? ? v f ? v ? ar ? v ? v ? br ? r。汽车系统动力学 汽车系统动力学。2、势能:EV (1)侧倾:EV ? = (2)重力:EVg 1 K? ? 2 2 ? ?mb ghb (1 ? cos ? )。3、耗散能:ED 4、广义力?Q?。?Q? = ? ? Fyf ? Fyr , aFyf ? bFyr , (haf。? hao ) Fyf ? (har ? hao ) Fyr ? ?。T。5、 3DOFs运动方程:带入Language式中,得。? Ixx ? I xxb ? mb hb2 where ? ? I ? I ?
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向豆丁求助:有没有模型的扩展?