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毕业设计(论文)-玻璃清洁机器人设计(全套图纸).pdf
XX大学 本科毕业设计 玻璃清洁机器人的设计 在该文件中,重点是机器人本体机构基于软件的CAD 的基础上引入用于清洗四驱压力吸附玻璃,研究现状玻璃清洗机器人,我们不得不爬上一些设计计算的主要部分的计算
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毕业设计(论文)-六自由度工业机器人设计(全套图纸).pdf
六自由度工业机器人结构设计 指导教师二〇一五 毕业设计(论文)任务书机电工程学院 机械设计制造及其自动化系(教研室) 系(教研室)主任: (签名) 学生姓名:学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 设
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7自由度工业机器人机械结构毕业设计(全套图纸).doc
7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计者和使用者的青睐。由于有一个冗余自由度,很容易在确保最佳焊接姿势的同时,避免工件以及夹具对机器人工作臂的干扰。本论
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iRobotRoomba扫地机器人的设计(全套CAD图纸).pdf
5IiRobot Roomba 5IIThe design iRobotRoomba robotsweeps tCleaningrobot has four key technologies, inc
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六自由度机械手重载搬运机器人本体结构设计(全套CAD图纸).doc
全套设计通过答辩优秀CAD图纸 QQ 36396305 XX学院 毕业设计说明书(论文) 重载搬运机器人本体结构设计【六自由度机械手】2015 全套设计通过答辩优秀CAD图纸 QQ 36396305
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重载搬运机器人本体结构设计(全套CAD图纸).pdf
全套设计通过答辩优秀CAD图纸 QQ 363963051XX 学院毕业设计说明书(论文)作 月全套设计通过答辩优秀CAD图纸 QQ 36396305I毕业设计说明书(论文)中文摘要机械手是一种典型的机
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机械毕业设计-爬壁清洗机器人设计(含全套CAD图纸).pdf
摘要 高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成,使机器人灵活移动,避障能力强。机器
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智能机器人图纸.pdf
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
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工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸).pdf
夹具 模具 数控 机械毕业设计 课程设计
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机械毕业设计(论文)-自动机器人组装机构设计(全套图纸).doc
本论文在综述近年来机器人技术研究和发展状况的基础上,结合自动组装用机器人的设计,对机器人技术进行了系统的分析,提出了整体结构、执行部件和上料装置的设计方案。
本文结合螺钉的形状、装配位置和精度的各方面的要求以及机器人拧紧过程中出现的问题,参考近几年机器人技术研究和发展的状况,在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上,对装配用拧紧螺钉机器人的整体机械结构、传动系统和驱动装置进行了分析和设计,提出了一套整体结构设计方案和传动方案。采用直角坐标的框架式机械结构形式,这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性,并对它的三个坐标运动进行了设计;采用自我设计的自动送料装置;最后采用步进电机驱动,导轨和滚珠丝杠传动力和扭矩。
通过以上各部分的工作,得出了结构简单、实用化、自动上料的装配用机器人的整体设计方案和执行部件的结构设计,它对其他类型的数控系统的设计也有一定的借鉴价值。

向豆丁求助:有没有水下机器人图纸?