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汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究.pdf
- 汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究
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基于的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计.pdf
- 基于的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计基于的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计基于的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计
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汽车操纵稳定性的电子控制系统的分析论文.doc
- 操纵稳定性的电子控制系统的技术路线分析摘要 主要探讨几种常用的汽车操纵稳定性的电子控制系统：驱动力防滑控制（ASR）系统；可变动力转向系统；车辆动态控制（VDC）系统。VDC 系统在汽车高速转弯将要出
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汽车HPS系统对整车操纵稳定性的影响研究.pdf
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电动助力转向系统与汽车操纵稳定性的仿真研究.pdf
- 电动助力转向系统与汽车操纵稳定性的仿真研究
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电动助力转向系统与汽车操纵稳定性的仿真研究.pdf
- 电动助力转向系统(EPS系统)是近年来兴起的一种新型动力转向系统。EPS系
臣有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点，是一项紧
观代汽车发展主题的高新技术，现已成为世界汽车技术发展的研究热点之一。
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车
釜行驶的一个主要性能，所以人们称之为“高速车辆的生命线”，是现代汽车的重
史用性能之一。)／
本文比较系统全面的分析了电动助力转向系统(EPS)对汽车操纵稳定性的影响。
圯为比例控制和PD控制EPS系统建立了完整的EPS系统二阶动力学模型。在该模
基础上完成了以下工作：
推导装备EPS系统汽车的横摆角速度对转向盘转角的传递函数。在Matlab环境
十算求得装备EPS系统汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态响应和频率特性，
棚分析EPS系统控制方式、控制系数和结构参数列汽车H寸域和频域响应的影响，并
封一个经合理简化的EPS系统模型，从理论上解释了上述影响的成因。
为装备EPS系统的车辆建立人．车闭环系统模型，利用MATLAB／SIMULlNK仿
研究，证明了为EPS系统引入横摆角速度反馈有利于改善车辆的行驶稳定性。
推导EPS系统转向盘力的计算公式。结合15自由度汽车动力学仿真软件
rOSM，仿真计算装备EPS系统汽车的转向盘力特性。提山并验证了将系统比例控
系数可设计成随车速和侧向加速度递减的函数有利于改善转向盘力特性。
作者认为本文的研究方法和结论对EPS系统的理论建模、结构参数配置、助
电机的选择以及控制器的设计有一定的指导意义和参考价值。
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向豆丁求助：有没有汽车操纵稳定性试验系统?
