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Kalman滤波发散现象及其克服方法.pdf
LES& ST1T ol10 ar199 almaFl 摘要指出了 K~man 滤波 可能 出现 的发散 现象 .分析 了产生 一种克服发散的方法。关蝴K~alman~;竖 分类号TP310发散现象
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基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法.pdf
摘:分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断...②假设量测过程中有几处出现野值,但整个过程是比较正确的.令a=0...
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