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(华中科技大学,43G074)摘要针对潜艇研发模报器的使用要求,通过对机械系统进行多目标函数的优化设计,研制出了运动范围大、控制性能盘好、安全性高的六自由度运动机构。在液压缸控制系统中采用的应急回路。
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潜艇水下悬停运动建模和操纵控制技术的研究.pdf
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向豆丁求助:有没有潜艇空间运动综合控制系统的研究?

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